机械式停车库分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、 垂直升降类、简单升降类等类型。其中垂直升降类停车库是指用升降机构将车辆升降至停车库目的层，然 后用横移机构存取车辆的机械式停车设备。它又称为塔式立体停车库或电梯式立体停车库。垂直升降类停 车库在我国发展比较快，特别是一些电梯企业因这类设备的升降机构部件与电梯类似，这类设备的用户与 电梯相近，已经开始着手设计。据不完全统计，我国停车设备生产企业已向社会提供了 2 100 多个车位的 垂直升降类停车库（即不包括进口），在各类机械式停车库车位数量排名中列第 3 位。我们认为伴随着我 国轿车拥有量的快速增长，这类停车库在大中城市将有较大发展空间。

        垂直升降类停车库的工作过程是：存车时，车辆驶进车库入口，由升降机构将车辆或载车板升降到目 的层，然后用提升机构上的横移装置把车辆或载车板送进存车室；取车时，由横移装置把指定存车室上的 车辆或载车板取进升降机构，然后由升降机构把车辆升降至车库出口处，司机再把车辆开走。 垂直升降类停车库与其它类型停车库相比较特点是： （1）由于可以建得很高，其平面和空间的利用率 较高；（2）控制系统先进，使得存取车迅速，运行平稳，运转效率较高；（3）具有安全可靠的机械及光 电安全装置，同时由于封闭可防火、防盗、防异物伤害； （4） 与垂直循环类相比，整个系统不作整体运动， 节省电能；（5）噪声较低；（6）电脑操作，使用方便。因此该类停车库适用于如城市中的繁华中心区等 需要车辆集中停放的场所。 当然， 这类停车设备也有一定缺点： （1） 升降机构的通道不能作为停车位使用； （2）垂直升降和水平横移这 2 个动作之间有间歇，而使存取车周期加长，近年来通过提高升降速度、预先 让横移装置待机等措施已得到缓解；（3）一次性投资设置需要较多资金。 垂直升降类停车库设备比较庞大，机械结构和控制系统比较复杂，因此强调一些设计要点对整个设计 工作的开展十分必要。 1 垂直升降类停车库的主要结构 垂直升降类停车库的主要结构见图 1，下面分别叙述。 1.1 钢结构架 钢结构架包括：（1）主结构架，用于承受车库自身部件重量和存入车辆重量（通过支撑停车室的载车 板架），最外层包着外装饰板（可用作喷绘户外标牌广告或附挂电视幕墙）；（2）内部结构支架，用于构 成存车室和支撑停车库内一些机械和电气部件。 钢结构架的设计制造应符合 GB/T 3811 《起重机设计规范》 的规定；必要时可以对一些钢结构架浸锌或电镀锌。 1.2 载车板 载车板放置在钢结构架中的载车板架上，用于搬运和支托车辆。载车板应采用非燃烧材料制造，质量 要轻但应有足够的强度和刚度，且应能防止液体滴漏。载车板按结构形式可分为框架式和拼板式。 1.3 升降装置 升降装置包括：（1）曳引驱动机，即电机、减速箱和制动器；（2）传动部件，包括钢丝绳和滑轮（或 升降链条、链轮）等；（3）搬运器，由载车台及横移滑道组成，载车台是由左右竖框和前后横梁组成的矩 形框架，用于升降时支托车辆；（4）对重和平衡链，电梯设计者都对此比较熟悉；（5）升降导轨和对重 导轨。曳引驱动机通过钢丝绳（或链条）使载车台升降，同时对重也相应运动，平衡重量，这样有利于减 小电机功率。 1.4 横移装置

        目前已有多种横移装置设计型式。对于较普遍的滑叉式横移装置来说，其工作过程是电机通过链传动 带动长轴转动，长轴两端通过链条、链轮带动两端的三级滑叉作横向同步运动，实现车辆横移。三级滑叉 由支承板、导轮、第二三级滑叉、链轮、齿条及齿轮箱等组成。第二级、第三级滑叉中的链传动设有“行程 倍增机构”。 1.5 升降回转装置 升降回转装置由液压系统、升降架、回转台等部分组成。需要上升时，液压泵驱动液压缸使剪叉式升 降架打开而升高；下降时，通过换向阀利用回转台自重使油缸卸荷而下降。需要回转时，通过液压马达驱 动减速箱，其输出小齿轮驱动回转大齿轮完成回转动作。 1.6 电气控制系统 电气控制系统是垂直升降类停车库的核心技术之一，它根据操作输入指令通过电脑程序完成存车、取 车的全部动作，直接关系到存取车的速度。电气控制系统主要包括：（1）供电部分，提供各种动作所需的 电源及相应的短路、过载、缺相、错相等电源自动保护；（2）程序控制部分，根据输入指令进行存取车程 序分析，输出各种控制动作指令；（3）召唤操作盘和信号指示部分，用于输入存取车指令，显示工作状态 或故障信息，操作运行可采用全自动运行或手动分解运行方式；（4）调速部分，比较先进的是采用变频器 控制电机或泵站实现升降速度、横移速度的调节；（5）故障自动跟踪检测及处理部分。 1.7 安全保护装置 安全保护装置应符合 GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》。一般设有：（1）紧急停止开 关；（2）防止超限运行装置（越程限位开关）；（3）汽车长、宽、高、重限制装置；（4）阻车装置（防 止车辆在搬运器上滑行）；（5）载车板上汽车位置检测装置；（6）出入口门、围栏联锁安全检查装置； （7）防重叠存车自动检测装置；（8）车辆出入停车库时警示装置；（9）升降装置失速冲顶和蹾底保护 装置（如搬运器、缓冲器和对重缓冲器）；（10）车辆出入停车库自动门防夹装置；（11）车辆门弹开自 动停止运行保护装置；（12）停电时的制动及恢复时正常运行保护等。 1.8 停车库门 停车库门是指车辆出入停车库的门，主要作用是阻止搬运器没有停放到准确位置时人员的进入；无人 看管时防止闲人进入。 1.9 其它附属设备 其它附属设备包括：（1）通风、排烟和采暖设备；（2）照明设备；（3）消防设备；（4）排水设备； （5）避雷设施；（6）电源设备；（7）监视及自动计费设备等。 2 垂直升降类停车库的型式与配置。

        国家机械行业标准 JB/T8713-1998 及建筑工业行业标准 JG/T5105-1998 列出了垂直升降类停车库的 不同型式。垂直升降类停车库的型式选择应根据存车室数量、所在地理位置的交通情况、建筑物的规模和 布局、可利用的土地面积与空间等具体条件而定。 2.1 存车室的分布状态 垂直升降类停车库的存车室分布状态有：（1）升降型，又分为单列式（包括横列式、纵列式、纵向串 列式）和重列式；（2）圆柱型，存车室呈辐射状分布，有的是整个升降装置在升降通道内回转，有的只是 搬运器在升降通道内回转； （3）升降平面移动型，即载车板作平面纵横向移动操作与升降机连接完成存取 车作业；（4）升降平面回转型，即载车板作平面回转操作与升降机连接完成存取车作业；（5）十字型， 可回转的升降机在呈十字形分布的存车室中间，通过升降机的升降和回转操作与载车板架连接完成存取车 作业。 2.2 车辆出入口的布置状态 车辆出入口与地面的相对位置是：出入口地面可以在整个停车库的最上一层，最下一层或中间位置任 一层，即所谓的上部出入式、下部出入式或中间出入式。 车辆的出口和入口可以是同一个（折返式）；也可以前后分别设立 1 个（直通式），使车辆比较方便 地前门进、后门出。 2.3 曳引驱动机的位置与传动方式 升降用的曳引驱动机可以置于整个停车库的顶部（上驱动式），也可以置于整个停车库的底部（下驱 动式），类似于电梯的上机房和下机房型式。 升降动作可以使用钢丝绳、滑轮传动，也可以采用链条、链轮传动。 2.4 水平回转台的设置 水平回转台的设置：（1）不设水平回转台，这样车辆必须入车前进（后退）、出车后退（前进），而 且要求存车室的长度方向应与出入口通道方向平行； （2）外置水平回转台，这样做主要解决车辆因停车库 与道路的相对位置不便引起的出入库转弯半径过小而难于驾驶的问题； （3）内置水平回转台，这样做可以 实现前进入库、前进出库操作，并允许存车室的长度方向与出入口通道方向垂直。 2.5 载车横移的方式 载车横移的方式有：（1）滑叉载车式，车辆与载车板一起提升，且与载车板一起由三级滑叉装置横移 至存车室；（2）链传动载车式，车辆与载车板一起提升，且与载车板一起由链传动横移至存车室；（3） 梳叉载车式，车辆由升降装置上的梳叉提升，且通过梳叉横移把车辆送至存车室相交错的叉齿上；（4）履 带输送式，搬运器在车辆前后轮处有两个主动履带，横移时由这两个主动履带带动存车室上的被动履带。

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